宇樹機械人技術突破　全球首度實現全自主人形機械人格鬥

內地人形機械人企業宇樹科技（Unitree Robotics）再度取得技術突破。該公司9月7日正式宣布，已全球首次實現由世界模型實時驅動的全自主人形機械人格鬥演示，同步公開實拍運行畫面。在官方發布的38秒視頻中，宇樹G1機械人無須任何遙控或預設腳本，完全自主地對人類拳手作出攻擊及防守反應。

據宇樹科技官方披露，本次演示依托其自主研發的世界-動作大模型UnifoLM-X2-1.0完成。該模型突破了世界-動作大模型在瞬時規劃、決策及動態交互執行等方面的技術瓶頸，實現高動態、強交互，並能實時對未來狀態進行預測及規劃，最終達成機械人全自主搏擊。

與過往機械人普遍依賴預設程序或人類遙控操作不同，UnifoLM-X2-1.0的核心創新在於引入「世界模型」技術路線。機械人並非單純對已發生的事件作出反應，而是持續感知周邊環境，預判場景及對手下一步的移動軌跡，並據此提前規劃自身動作。官方強調，此項突破驗證了世界模型驅動的人形機械人大規模落地部署的基礎可行性。

宇樹機械人此前已多次亮相於格鬥場景。2025年11月，兩台宇樹機械人曾在中國國際進口博覽會展台進行擂台格鬥表演；2025年5月，全球首個機械人搏擊錦標賽於杭州舉行，參賽機械人由人類操作員遙控作戰。然而，此次全自主格鬥演示的技術差異在於機械人具備獨立決策能力，無須任何人為干預。

在實拍畫面中，宇樹G1機械人面對人類拳手的拳擊及踢擊，能夠自主調整姿態及步法，以雙拳置於胸前作出防禦，面對踢擊時更可後退並穩住重心，甚至自主執行拳擊及踢擊攻勢。G1機械人身高約1.32米、重35公斤，配備先進運算能力及剛柔並濟的動作控制技術。

「世界模型」是近年具身智能領域的熱門研究方向，核心理念是讓智能體在內部建立對物理世界的預測性表徵，在抽象空間中對未來狀態進行推演及規劃，而非逐像素重建環境。宇樹科技此次強調UnifoLM-X2-1.0實現「高動態、強交互、實時預測與規劃」，正是將世界模型技術路線落地於人形機械人的高對抗動態場景。

有業界專家認為，機械人格鬥提供高壓、快節奏的測試場景，對機械人本體結構、運動控制及人工智能決策能力構成全面考驗。此類競技有助推動感知、控制及執行技術的創新迭代，同時為機械人行業開闢「以賽促訓」的人才培養路徑。

宇樹科技此前以運動控制能力見長，被業界形容為「小腦」發達而「大腦」相對落後。近年該公司在人工智能模型研發上持續加大投入，據悉已將超過20億元人民幣的首次公開招股集資投入具身大模型等底層技術攻堅。公司創始人、董事長王興興曾表示，機械人技術已大幅提升，未來發展速度可能比預估更快。