小米機械人汽車廠實習四個月　打螺絲成功率98%　只距離熟練工人1個百分點

小米集團創始人雷軍7月14日在社交平台公佈旗下人形機器人在汽車工廠的「實習」成績單。經過四個月產線實戰，機器人在自攻螺母上件工站的雙側作業成功率已從年初的90.2%提升至98%，距離熟練工人99%的合格率僅差1個百分點。

今年年初，小米機器人以「實習生」身份進駐北京亦莊的小米汽車智能工廠，首個任務是在總裝車間承擔自攻螺母安裝工作。這項工序看似簡單，實則難度極高：自攻螺母內側帶有花鍵結構，每次抓取姿態不固定，且螺母本身帶有磁吸干擾，對機器人的視覺識別、力控反饋和精準對位能力構成嚴峻挑戰。

雷軍指出，機器人「進廠打工」最困難的是大尺寸、不規則柔性工件的長時間穩定作業。除「打螺絲」外，機器人同時在總裝車間物流區拓展了兩個新工站——中控台側蓋板排序和料箱折疊回收，兩項任務成功率均達90%。其中，中控台側蓋板排序是小米機器人首次在汽車工廠實現柔性工件的長時連續作業。

小米集團總裁盧偉冰此前在財報電話會上介紹，機器人能夠進入工廠穩定作業，依賴兩項關鍵技術突破：一是基於觸覺抓取微調模型的靈巧手技術，二是Xiaomi-Robotics-0視覺-語言-動作（VLA）大模型。機器人深度接入小米自研智能工廠系統，能直接讀取生產任務和物料編號等數據，並預留遠程干預通道以應對異常工況。

儘管進步顯著，業界普遍認為人形機器人距離真正「轉正」仍有相當距離。上海人工智能行業協會秘書長鍾俊浩指出，具身智能泛化能力仍不足，機器人進入新場景仍需預訓練和部署調試，離「直接下工廠幹活」還有距離。龍旗科技機器人業務部總經理李龍以手機生產為例，指理線等工序對機器人而言遠比「打螺絲」更難。

智元合伙人姚卯青則認為，若參照人工智能發展節奏，機器人進工廠的「GPT時刻」預計在2030年到來。小米方面亦表示，機器人離大規模應用仍需時間，目前正加快推進，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠工作。